Os níveis de condução autónoma

São 6 os níveis que podem ser definidos a um veiculo no que toca à condução autónoma. Aqui explicamos o que faz cada um deles!

Nível 0: sem qualquer automação de condução

Este é o nível base, e existente em automóveis mais antigos, e mesmo alguns mais modernos, e isto porque funcionalidades eletrônicas como o controlo eletrônico de estabilidade (ESC) ou o assistente de travagem de emergência (AEB), mesmo sendo ajudas, não contam como auxiliares de condução autónoma.

Da mesma forma sistemas como o Fazem ainda parte deste grupo, sistemas de apoio à condução como o cruise control, o ABS ou o controlo de tração, também não se consideram verdadeiramente ajudas de automação de condução.

Nível 1: assistente ao condutor

Aqui integram-se sistemas de apoio à condução que intervêm no veículo, nomeadamente na aceleração e travagem, ou mesmo na direção do automóvel. Com este nível, o condutor mantém a responsabilidade da condução, devendo prestar atenção aos outros veículos e ser o responsável pela travagem do veículo. Aqui incluímos os sistemas que mantêm o veiculo na sua vida, prendendo o volante quando se tenta mudar de faixa sem se dar o pisca. Da mesma forma aqui inclui-se o cruise control adaptativo que ajusta a velocidade ao detectar a presença de um carro mais lento na frente. Neste nível é ainda o condutor que tem a decisão absoluta do controlo do automóvel.

Nível 2: automação parcial de condução

Aqui os sistemas de apoio à condução começam a ser mais sofisticados,  são capazes de detectar um conjunto de situações que se passam em redor do veiculo informação gerada em redor do veículo, incorporando a mesma na condução. Mesmo assim cabe ao condutor supervisionar a condução e assumir o controlo sempre que necessário. Com este nível o automóvel combina as dinâmicas longitudinais com as laterais, ajustando a sua condução dentro das faixas e fazendo o controlo da velocidade.

Os sistemas de assistência inteligente ao condutor não passam a automação para o nível 3. Porque apensar do veículo conseguir “conduzir” sozinho, a responsabilidade por rudo o que este faz é da inteira responsabilidade dos condutores. E nesse sentido os sistemas obrigam o condutor a tocar no volante regularmente para confirmar que este está presente e atento.

Nível 3: automatização condicional

Com este nível entramos na “semi-autonomia”. Aqui os automóveis já assumem o controlo em situações mais específicas, realizando uma série de sem intervenção do condutor. Podemos aqui incluir o estacionamento automático ou a capacidade de conduzir em vias com muito trânsito. Mas, mesmo neste nível, o condutor necessita de estar apto a intervir sempre que necessário, mesmo nas situações em que o veiculo assume completamente o controle da viatura!

Nível 4 – Automatização de elevado nível

Aqui o o automóvel está apto a assumir o controlo de todas as principais componentes da condução. Basicamente este conduz de de forma autónoma, mas em percursos pré-definidos. Este é o nível dos robotaxis que estão a ser testados nos Estados Unidos, assim como na China e Coreia do Sul, sem recurso a um condutor.

Mas caso os veículos saiam do seu percurso definido torna-se necessária a intervenção do condutor. Nestes casos, os sistemas de segurança imobilizam mesmo o veiculo caso isso não aconteça. Mas dentro dos percursos definidos, o condutor nem sequer precisa de existir.

Nível 5: Automatização total

Basicamente o mesmo de cima, mas alargado à totalidade das estradas, e a todas as situações de tráfego. Um veiculo destes pode nem ter volantes ou pedais uma vez que ele quando muito tem passageiros.